Influence de la dynamique de mouvement d’un robot mobile sur la perception d’attitudes sociales

Conférence du séminaire Rythmologies (2024-2025) avec Philip Scales, roboticien.

Cette présentation aura pour but de rendre compte de nos travaux dans le domaine de la navigation pour les robots mobiles en environnement humain, explorant comment des différences dans la dynamique de mouvement peuvent changer la perception physique et sociale du robot. Nous avons proposé d’appeler ces variations subtiles de la dynamique de navigation la prosodie du mouvement, par analogie avec la prosodie vocale. En effet, il semblerait que la manière de réaliser un simple déplacement d’un point A à un point B puisse influencer les interprétations et projections sociales que les humains font à l’égard du robot. Après avoir présenté le domaine de la navigation sociale, j’aborderai les expériences de perception permettant de modéliser cette relation entre mouvement et perception humaine. Je montrerai également comment cette modélisation a permis d’informer la conception d’un algorithme de navigation contrôlant avec précision l’aspect temporel des variations de vitesse du robot, afin de susciter ces changements de perception.

Partenaires

Séminaire coordonné par Christian Graff et Luc Gwiazdzinski, organisé par la MSH-Alpes, en partenariat avec Laboratoire de Recherche en Architecture (LRA - ENSA Toulouse), Laboratoire de sociologie urbaine (LASUR - EPFL), Laboratoire de Psychologie et NeuroCognition (LPNC - CNRS, UGA, USMB).

En pratique

Ce séminaire se tiendra en distanciel (visioconférence Zoom).
Il est ouvert à toutes et tous sans inscription.